http://www.infopathdev.com/files/folders/wssp_v23/entry74063.aspx のドキュメントを参考にQueryDB, GetColumnsStr のダイナミッククエリーを確認していましたが、 22ページ終わりの”値の設定に2つ目のクエリーXMLをコピー”の箇所は”サンプル値の設定と同じで1つ目のクエリーXMLのコピー”が正しいのではないでしょうか? 英語版のドキュメントサイトを参考に1つ目のクエリーXMLを値の設定にもコピーしたらエラーがなくなりました。