Hola -
Tu formulario, al estar conectado a una base de datos SQL, no admite modificaciones. Para utilizar el Person/Group Picker, InfoPath necesita modificar tu formulario, pero le es imposible por este estar conectado a SQL.
El Person/Group Picker selecciona usuarios de SharePoint, por lo que deberias utilizarlo en formularios que estén conectados a SharePoint y no a SQL.
Suerte!